物联网硬件设备种类繁多，根据不同的应用场景和功能需求，可以分为以下几类：

1. 传感器类：包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气压传感器、加速度传感器等，用于采集环境参数或设备状态数据。
2. 执行器类：包括电机、电磁阀、继电器、执行器等，用于控制设备的启停、开关或调节。
3. 智能终端类：包括智能手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜等，通过连接互联网或其他设备，实现远程监控和控制。
4. 网关类：包括路由器、交换机、集线器、网关等，用于连接物联网设备和互联网，实现设备之间的通信和数据交换。
5. 无线通信模块类：包括蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、LoRa等无线通信模块，用于实现设备之间的无线通信。
6. 嵌入式芯片类：包括微控制器、嵌入式处理器、FPGA等，用于实现物联网设备的控制和处理。

以上仅是物联网硬件设备的一些常见类别，实际应用场景中还有很多其他类型的设备，例如智能家居、智能城市、智能工厂等。